Ada tiga prinsip
PMR menurut Gravemeijer dalam Supinah dan Agus D.W (2009: 72-4). Prinsip
tersebut yaitu guided reinvention,
didactical phenomenology, dan self
developed model. Ketiga prinsip tersebut dapat dijelaskan sebagai berikut:
Guided Reinvention atau Menemukan Kembali Secara Seimbang
Dengan
memberikan kesempatan bagi siswa untuk melakukan matematisasi dengan masalah
kontekstual yang realistik, dengan bantuan dari guru, siswa didorong atau ditantang untuk aktif
bekerja. Siswa bahkan diharapkan dapat mengonstruksi atau membangun sendiri
pengetahuan yang akan diperolehnya. Pembelajaran tidak dimulai dari
sifat-sifat, definisi, atau teorema, dan selanjutnya diikuti contoh-contoh,
tetapi dimulai dengan masalah kontekstual nyata yang selanjutnya melalui
aktivitas belajar siswa, diharapkan dapat ditemukan sifat, definisi, teorema,
atau aturan oleh siswa sendiri.